一、無人機大氣監測系統應用背景

2013年起，中國持續多次遭遇大面積重污染天氣，自此，中央多次下發文件，督促各地重視大氣污染防治與精細化管理，并將環境質量作為領導干部綜合考核評價的重要依據。

2018年，生態環境部正式宣布啟動"千里眼計劃";，深化構建熱點網格試點，不斷探索"熱點網格+地面監測微站+移動式監測設備";，以提高監管的精準和時效性。

2019年，生態環境部組織開展《打贏藍天保衛戰三年行動計劃》考核評估，對地方污染防治小組實行嚴格的KPI考核：以細顆粒物(PM2.5)濃度（全年均值）和空氣質量優良天數比率為考核指標。并將專項行動、監測監控能力建設納入考核指標。

2020年，中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發《關于構建現代環境治理體系的指導意見》，要求各地強化監測能力建設，加快構建陸海統籌、天地一體的生態環境監測網絡，推動監測裝備精準、快速、便攜化發展。

綜上，中央對大氣污染治理有鐵腕決心，地方大氣污染治理迫在眉睫。而中央也意識到，治理的第一步，是全面、高效、精準的空氣質量監測。

二、無人機大氣監測系統解決方案

Sniffer4D靈嗅是一套專為移動監測而設計的系統，包含專業便攜式監測儀器與智能可視化分析軟件。

靈嗅可通過與無人機、汽車等移動載具集成，實現對更廣闊區域的地面與空中監測，實時動態獲取多項空氣污染物的三維濃度分布情況，讓污染分布一目了然，從而快速鎖定氣體污染源的類型、位置與傳輸方向，為環保部門大氣防治提供行動思路和依據，高效、省時、節省人力成本。

多種移動監測方案實現天地一體、聯合部署，全面高效

固定翼無人機載：置于無人機艙內，使用導管進氣排氣，不影響飛行器氣動外形與續航

時間

優勢：飛行速度快、時間長、高空作業涵蓋面廣、掃描效率極高

幾個架次即可基本完成對全區/縣的掃描，迅速摸清大區域中污染相對嚴重的區域

旋翼無人機載：安裝于正上方，最大限度降低旋翼氣流干擾

優勢：響應靈活、低空作業無死角、安全風險低、可對1平方公里內的小區域進行精細掃描

快速獲取工業園廠房上方、排煙氣口、危險區域的污染物分布數據

識別隱蔽作業、替代人工進行近距離監測

車載：車頂/車內/車窗/擋風玻璃，靈活選擇安裝位置

優勢：長續航、易駕駛、多套部署無壓力

特別適合例行巡查、夜間長時間巡查、跨區域大范圍巡查

可部署于出租車/環境監測車/普通私家車，不增加車輛購置成本

傳統監測方式存在不足

然而，傳統的空氣監測方式通常只能提供以城市或城區為界限的空氣污染數據，且由于大氣污染具有"涉及區域范圍較大、區域之間污染物傳輸量大、污染源種類多、污染因子相對復雜";等特點，僅依靠傳統監測方式往往比較被動，很難確定污染發生的直接源頭和隱藏的無組織排放源。

有針對性地彌補傳統監測方式的不足

01數據采集

支持9種污染物同時監測

檢測項目支持自由組合、定制、后期拓展或更換

02實時傳輸

內建通信能力，數據傳輸不限距離、支持多點對多點

現場、指揮中心均可實時監控數據，隨時掌握現場情況

03實時可視化分析

專業可視化分析平臺Sniffer4D Mapper，可與Sniffer4D靈嗅無縫對接，實現秒級響應。

3種數據可視化方式自由切換，三維污染分布情況一目了然，污染熱點紅色顯示，快速鎖定污染源。

04一鍵報告

任務結束后，只需輕輕一點，帶有關鍵分析結果的任務報告和數據表格即可生成，即刻就能匯報工作。

智能化的操作，高效、安全

即插即用，秒級響應

啟動即可獲取真實穩定的監測數值，既為應急響應爭分奪秒，又能降低無人機續航負擔、節省作業時間。

無縫對接大疆行業無人機

可通過大疆官方DJI Pilot軟件讀取與控制靈嗅V2，便捷、可靠；專屬定制安裝套件，安裝時間<20秒。

車載大氣移動監測

靈嗅V2車載版安裝于車輛內部，通過在窗戶開一個小縫隙，將進氣管伸出，通過泵吸入車輛側方或上的氣體。

優勢：1.防盜，下車可以不需要拆除設備；

2.具備一定的雨天作業能力；

3.可在更廣泛的氣溫條件下作業（因空調可以輕松將車內環境溫度保持在15-30度，是電化學傳感器的最佳工作溫度）；

4.無需對車輛打孔；

5.自帶電源，持續8小時的作業時間。

專業可靠 值得信賴

靈嗅輕巧便捷，專為移動監測而設計。可從容應對各種移動監測場景，隨時隨地獲取準確穩定的數值，圓滿完成監測任務。

防振、防電磁干擾

尺寸103*126*87mm重量400-500g抗電磁干擾金屬外殼

內部減振懸掛機構

專業集成，最大限度降低旋翼氣流干擾

科學研究表示，由于無人機旋翼會造成氣流擾動，便攜式設備的進氣口應配置于無人機平臺正上方區域、配備主動式進氣系統，并按推薦速度飛行，即可基本避免氣流影響。

獨有的數據追回算法，無懼信號盲區

在任務中，當通信中斷時，任務數據并不會丟失，而是會在連接重新建立后自動追回,充分保障了數據傳輸的完整性。

SD卡自動備份，支持事后數據分析

在任務過程中，即使不使用軟件，設備自帶SD卡亦可自動備份完整數據，以便事后導入軟件進行分析。

優異的數據質量

先進的硬件與算法設計：靈嗅先進的超低噪聲放大與采樣電路、世界領先的進口氣體檢測元器件、獨有的環境與零偏補償算法以及嚴格的出廠品質控制流程，保證了它極佳的線性度、可重復性、數據準確度、極短的響應時間與ppb級別的檢測精度。

國家級計量中心權威檢驗

經過華南國家計量測試中心的權威檢驗，靈嗅V2展現了出色的準確性、可重復性與極短的響應時間。

行業領先的長期比對數據

與科學級空氣監測站相比，長期比對數據平均誤差<±10%（校準后），長期數據相關性R2為0.81-0.95，達到行業領先水準。

多種校準方式可供選擇

出廠前嚴格的品控流程，使得設備通常在12個月內無需再次校準。

但考慮到各地不同的標準以及一些用戶的特定需求，我們也為用戶提供了靈活方便的校準方式。

豐富的拓展功能，滿足不同應用需求